Vad är skillnaden mellan stegmotor och servomotor?

Stegmotor är en speciell typ av motor med mer än 2 trådar. Varje uppsättning ledningar är ansluten till en diskret spole, och strömförsörjningen som driver dessa spolar gör att motorn kan röra sig i diskreta steg.

Dessa motorer är av den vanliga typen som används iCNC-maskinermed 200 varv. Det betyder att för varje steg som motorn tar rör sig den 1,8 grader.

Nackdelen med steppern är att det inte finns någon feedback om att verktygshuvudet faktiskt har rörelse. Detta kallas ett system med öppen loop, vilket är mer ett teoretiskt problem än ett praktiskt, men det är verkligen värt att nämna.

Nu servomotorn. Vanligtvis är inbyggd i motorn en optisk kodare som låter motorn veta om rörelsen faktiskt inträffar. Detta skapar återkoppling, som faktiskt garanterar verktygshuvudets position, och denna återkoppling matas till motorn, kallat ett slutet slingasystem.

Servomotorer är dock mycket dyra jämfört med stegmotorer och kräver olika dyra kort för att köra dem. Tillsammans med deras högre hastighet gör detta servomotorer till en bättre lösning.